Работа в программе Webots

Среда моделирования Webots

Робот E-puck

Язык для контроллера Python

Задания.

1. Робот находится в точке (x,y). Необходимо переместиться в заданную точку (x1; x2)

2. Несколько одинаковых роботов на карте (на старте в случайных местах находятся и случайным образомдвигаются) представляют простой роевой интеллект, т.е. придерживаются следюущих правил:

 а) не подходить к соседям ближе минимально допустимого расстояния minDist (отталкивающие силы)

 б) не отходить от соседей дальше maxDist (притягивающие силы)

 в) двигаться в направлении соседей, т.е. вектор движения будет средним между векторами движения соседей

Под словом "соседи" подразумевается ближайшие роботы, находящие ближе установленного значения (maxDist)