Решить одну задачу на механику, подробно

Стержень(ось проходит через конец стержня) массой m=70кг вращается без начальной скорости вокруг своей оси(R(l)=0,25м). на тело действует пара сил с величиной момента M=22 дж и момент сопротивления Mсопр=k*w^2 (k=2,2 кг*м2), модуль которого является функцией угловой скорости Mсопр=f(w). сколько оборотов сделает стержень(ось проходит через конец стержня) до того, кау его угловая скорость станет равной w=4рад/с?