крамской прикл мех контрольная 3 вар

Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма

1. Начертить структурную схему механизма согласно заданию
2. Определить число подвижных звеньев механизма. Назвать их и указать характер движения.
3. Определить число кинематических пар. Указать их класс, вид и соединяемые ими звенья.
4. Определить число степеней свободы механизма.
5. Выделить структурные группы Ассура, определить число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. Выделить начальное звено.
6. Сделать вывод о структуре механизма и его классе.
7. Определить число избыточных связей в механизме.
8. Устранить избыточные связи или снизить их число понижением классов кинематических пар. Начертить структурную схему соответствующего механизма.
9. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Задание 2. Кинематический анализ основного механизма

1. Начертить кинематическую схему механизма, соответствующую заданному положению кривошипа.
2. Записать векторные уравнения для построения плана скоростей.
3. Построить план скоростей для заданного положения механизма.
4. Определить величины и направления скоростей точек и угловых скоростей звеньев.
5. Записать векторные уравнения для построения плана ускорений.
6. Построить план ускорений для заданного положения механизма.
7. Определить величины и направления ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
8. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.

Чертежи должны выполняться в программах Компас, AutoCad, либо их аналогах, а направляться на проверку в формате dwg. Расчеты делаются с точностью до трех значащих цифр.

Рассмотрим выполнение задания «РИТМ», разобрав в качестве примера схемы: поперечно-строгального станка, брикетировочного автомата и компрессора. Кроме схем механизмов в заданиях на РИТМ приводятся исходные данные: размеры звеньев, их массы, моменты инерции и усилия технологического сопротивления. Следует учитывать примечание, приведенное внизу таблицы в некоторых заданиях.