Задачи в Pascal abc

Решить 2 задачи в Pascal abc

Задание 1: 

Написать программу: Pascal abc 

Многоугольник на плоскости задан координатами своих вершин. Требуется подсчитать 

количество точек с целочисленными координатами, лежащих внутри него (но не на его границе). 

Задание 2: С некоторого устройства на вход программе подаётся несколько пар чисел – угловые скорости 

валов двух моторов робота, к которым присоединены колёса, диаметрами 6 см. Размер колеи 

робота – 15 см. Напишите программу, которая будет: 

А) описывать движение робота на естественном языке. ( Танковый разворот и прочее ) 

Б) рассчитывать длину траектории движения робота (к вводимым данным добавляется ещё одно 

число – промежуток времени между замерами угловых скоростей). ( учитывать обороты колеса ) 

В) изображать траекторию, по которой будет двигаться центр колеи робота. ( дуги )