Роботы + паскаль

Задание 1 : реализовать алгоритмы распознавания формы объектов: квадрат, круг, равносторонний треугольник ( Octave )

Задание 2: Написать программу: Pascal abc Многоугольник на плоскости задан координатами своих вершин. Требуется подсчитать количество точек с целочисленными координатами, лежащих внутри него (но не на его границе).

Задание 3 С некоторого устройства на вход программе подаётся несколько пар чисел – угловые скорости валов двух моторов робота, к которым присоединены колёса, диаметрами 6 см. Размер колеи робота – 15 см. Напишите программу, которая будет: А) описывать движение робота на естественном языке. ( Танковый разворот и прочее ) Б) рассчитывать длину траектории движения робота (к вводимым данным добавляется ещё одно число – промежуток времени между замерами угловых скоростей). ( учитывать обороты колеса ) В) изображать траекторию, по которой будет двигаться центр колеи робота. ( дуги )