Задача по ТАУ. 1500р.

Бюджет 1500р.

Построить пид регулятор для решения задачи регулирования e = x_1-2 к нулю для системы \dot x_1 = x_2, \dot x_2 = u, где u - это управление.

Нужно решение с комментариями.