Octave + python / free pascal

Octave реализовать алгоритмы распознавания формы объектов: квадрат, круг, равносторонний треугольник Многоугольник на плоскости задан координатами своих вершин. Требуется подсчитать количество точек с целочисленными координатами, лежащих внутри него (но не на его границе). №2 С некоторого устройства на вход программе подаётся несколько пар чисел – угловые скорости валов двух моторов робота, к которым присоединены колёса, диаметрами 6 см. Размер колеи робота – 15 см. Напишите программу, которая будет: А) описывать движение робота на естественном языке. Б) рассчитывать длину траектории движения робота (к вводимым данным добавляется ещё одно число – промежуток времени между замерами угловых скоростей). В) изображать траекторию, по которой будет двигаться центр колеи робота.