Переходные и импульсные характеристики типовых линейных динамических звеньев в составе системы автоматического управления

2.1. Интегрирующее звено
2.1.1. Исследовать переходные и импульсные характеристики интегрирующего звена при различных значениях коэффициента передачи k1, отметив на времен-
ных зависимостях произвольные точки при исходном значении k1.
2.1.2. Исследовать влияние безынерционных отрицательной и положительной
обратных связей с коэффициентом передачи k2 на переходную характеристику
интегрирующего звена.
2.2. Апериодическое звено
2.2.1. Исследовать влияние коэффициента передачи k1 и постоянной времени T1
апериодического звена на вид переходной характеристики, отметив на времен- ной зависимости при исходных значениях параметров точки, соответствующие установившемуся процессу и произвольному моменту времени в динамике.
2.2.2. Получить импульсную характеристику апериодического звена при исход- ных значениях k1 и T1 , отметив на графической зависимости точку в произволь-
ный момент времени.
2.2.3. Исследовать влияние безынерционных отрицательной и положительной обратных связей с коэффициентом передачи k2 на переходную характеристику
апериодического звена при выполнении следующих требований: k1?k2=1, k1?k2>1, k1?k21, ?