Пока точно не определился с направлением работы

Пока точно не определился с направлением работы. На данный момент подключена физика квадрокоптера через стороннюю библиотеку, есть визуализация на Unreal Engine, сравнение траекторий полета, возможность задавать контрольные точки, через которые необходимо пролететь. Нужно четко поставить задачу, подогнать под стандарты, сделать работу более серьезной, возможно реализовать более сложные алгоритмы. Я делал все сам, в том числе все лабы, но по дисциплине, связанной с дипломом, уже 3 раз получаю двойку. У меня есть последний шанс попытаться это защитить, поэтому нужен человек, понимающий специфику МОиАИС и желательно имеющий опыт с дипломами по этому направлению. Также желателен опыт работы с Unreal Engine, C++, Python.