Алгоритм Дейкстры на R

Нужно написать алгоритм Дейкстры на языке программирования R.

Требования:

1) на вход подаётся csv файл (в нём находится таблица эксель, файл будет находиться в архиве) - это будет исходной матрицей и начальная вершина

2) Реализовывая алгоритм Дейкстры, в нём должны присутствовать следующие переменные и функции

2.1) функция смежности - поиск смежных вершин (функция должна возвращать либо номера смежных вершин, либо их координаты в матрице - тут смотрите по ситуации, что более пригодиться)

2.2) Статус вершины - это означает, была ли вершина посещена или нет (0 - нет, 1 - да, всё в массиве)

2.3)Массив длин - соответственно массив, состоящий из длин, где индекс - номер вершины, а значение - кратчайшее расстояние до этой вершины.

Уточнения: 1) если в файле csv находите INF - это значит, что невозможно добраться до этой вершины

2)расстояние от вершины до самой себя - 0

ПРИМЕР ИНИЦИАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМА УКАЗАН В ФАЙЛЕ Demo-Deyxtra.pdf

Если будут дополнительные вопросы - обязательно пишите в личные сообщения!!!