Кубатурные приближения к многомерным оптимальным нелинейным фильтрам диффузионных случайных процессов

Используя известные алгоритмы нелинейного субоптимального ковариационного оценивания

состояния непрерывных стохастических динамических систем, разработать программы

статистического моделирования многомерных линеаризованного, гауссовского и кубатурного

приближений к абсолютно оптимальному фильтру. Тестировать их на скалярном и двумерном

примерах. Применить разработанное программное обеспечение к задаче оценивания

траектории спускаемого аппарата

Прикладываю пример выполненной работы по моей же теме, только для скалярных примеров. Там же есть примеры графиков и как была написана программа

Программу отправить 2 мая

50 страниц 14 шрифтом + граф.часть. Оригинальность в бесплатной версии антиплагиат ру 80%, заимствование из одного источника не более 30% информации

Руководитель диплома преподает у нас предмет "Прогнозирование состояний в динамических системах"