Гладкий однородный стержень АВ массы 0

1.Гладкий однородный стержень АВ массы 0,5 кг и длины 1 м свободно вращается с угловой скоростью
3 рад/с в горизонтальной плоскости вокруг неподвижной вертикальной оси, проходящей через его конец А.
Из точки А начинает скользить по стержню небольшая муфта массы 5 г. Найдите скорость муфты v_1 относительно стержня в тот момент, когда она достигнет его конца В.
2.Даны четыре одинаковых тела массой m, каждое расположено на плоскости в вершинах квадрата со стороной L. Чему равен момент инерции J этой системы относительно оси, проходящей через одно из тел этой системы перпендикулярно плоскости?
3.Один конец веревки намотан на сплошной цилиндр. Другой конец за-креплен на некоторой высоте так, что цилиндр может свободно вра-щаться, опускаясь вниз. Найти, с каким ускорением цилиндр опуска-ется вниз и силу натяжения нити в этом случае (принять массу цилин-дра
1 кг)