Автоматика

вых работах (проектах) Приложение 1.

Задания для выполнения курсовой работы

«Определение передаточной функции сложной САУ и анализ её динамический свойств»

1. Исходные данные: 

а) структурная схема исходной САУ;

б) передаточные функции отдельных звеньев;

в) числовые данные для выполнения расчетной части проекта, согласно номеру варианта 

задания номера схемы.

2. Перечень вопросов, подлежащих разработке:

а) произвести преобразования исходной схемы САУ и найти передаточную функцию всей 

схемы;

б) для выделенного преподавателем участка схемы САУ необходимо:

- найти передаточную функцию системы;

- построить амплитудную частотную и фазовую частотную характеристики (АЧХ и ФЧХ);

- построить годограф и заключение об устойчивости системы по критерию Михайлова 

или Михайлова-Найквиста;

- если система неустойчива, необходимо определить параметры, при которых система 

будет устойчива;

- построить переходную функцию системы и найти все параметры качества САУ.

3. Выводы по результатам анализа и расчетов.

3.Содержание работы: 

а) эквивалентные преобразования структурной схемы САУ;

б) определение передаточной функции схемы сложной исходной САУ;

в) расчет передаточной функции выделенного участка схемы САУ;

г) построение АЧХ и ФЧХ выделенного участка схемы САУ;

д) построение годографа и определение устойчивости САУ;

е) построение переходной функции, расчет параметров качества регулирования САУ;

ж) заключение.