11006 Я лабораторная

Лабораторная работа Лабораторная в матлабе Моделирование ШИП-ДПТ, feedworward control и способ обхода насыщения интегратора регулятора скорости 27-04-2023

В файле "описание к лаб 4" написано всё что нужно сделать. Но если кратко: 1) В файл "Лабораторная работа 3" - добавить ШИП и цифровые регуляторы и промоделировать всё что там есть заново. 2)Реализовать feedworward control для компенсации внутреннего возмущения от противоЭДС. Также реализовать способы обхода насыщения интегратора регулятора скорости. Регуляторы пересчитываются к цифровому виду. *"Лабораторная работа 4 (просто отчет)" - это файл про насыщение. Если только может быть вот это, это файлы от преподавателя, но они вроде как относятся к лаб 3, которая уже готова (они прикреплены отдельным архивом). Будут вопросы - задавайте.