ТАУ. Курсовая работа "Модальный синтез регулятора"

Оцените работу. Срок указан условный. Будет много вариантов такой курсовой

Цели курсовой работы: изучение методик модального синтеза регуляторов линейных систем управления с использованием пакета Simulink среды MATLAB.

Результаты обучения: 

уметь  синтезировать и исследовать модальные статические регуляторы одноконтурных непрерывных систем автоматического управления с использованием современных инструментальных и программных средств.

Требования к заданию изложены в методических указаниях по выполнению курсовой работы.

Методические указания по курсовой работе доступны по ссылке.

Инструкция по выполнению:

Номер варианта задания определяется случайным образом (элемент Выбор варианта для лабораторных работ и КР).

Численные значения параметров моделей неизменяемой части принять по второму варианту соответствующей таблицы.

Файл отчета по курсовой работе должен содержать вывод математических моделей неизменяемой части системы, результаты расчетов коэффициентов регуляторов, схемы моделирования системы в Simulink, графики полученных процессов, выводы по результатам исследований, расчеты заданных показателей качества работы системы.

Все обязательные элементы работы должны быть встроены в текстовое описание результатов работы, с тем, чтобы работа имела читаемый вид, при этом была понятна постановка задачи, путь решения задачи, полученные результаты.