Решить 1 задачу

К ступенчатому шкиву приложен вращающий момент M, к намотанным на него
нитям подсоединены груз A и однородный
цилиндр C. Груз A скользит без трения по
наклонной плоскости, цилиндр катится без
проскальзывания по наклонной плоскости.
Наклонные плоскости образуют
угол ? с горизонтом. Массы тел mi
. Для шкива заданы R, r и ? – радиус
инерции. Определить ускорение wC и
натяжение нити, к которой подсоединен груз A.
(Рисунок)