Робототехника, небольшая работа

Тема ВКР: Исследование системы управления привода на базе контроллера EPOS2

Задание1:

Пришлите мне ответы на следующие вопросы :

Что такое «Манипуляционный робот»

Какие существуют виды манипуляционных роботов.

Чем они отличаются друг от друга.

Что такое «Нежесткие механические связи»

Задание 2:

Введение для ВКР: 3-4 листа

Значение роботов в промышленности и других областях

Достоинства промышленных роботов

Манипуляционные роботы:

Описание

Прототипы

- их функциональные возможности

- особенности конструкции

- где используются

- достоинства

- недостатки

Промышленные роботы выполняют с электромеханическим, гидравлическим, пневматическим и комбинированным приводом.

Рассмотрим подробнее их достоинства и недостатки .

Выбор типа привода зависит от ....................... (вставить текст)