Anylogic: "Имитационная модель прототипа системы управления беспилотным транспортом "

Добрый день,хотел бы узнать возможно ли выполнение такой работы и сколько будет стоить. Тема: "Имитационная модель прототипа системы управления беспилотным транспортом ".1.Возможность моделировать движение, объезд припятствия, потеря управления .При падении дерева на дороге сколько будет ожидать очередь.

2.Действия происходят на территории площадки

Нужно создать модель беспилотного транспорта который будет выполнять объезд припятствия в случае если на пути будет препятствие в виде дерева, либо как транспорт будет действовать при потери управления. В виде транспорта можно взять беспилотные автомобили.

Так же транспорт должен сам моделировать движение .

Работа может быть выполнена в максимально простом варианте, все данные можно придумывать самому главное не отходить далеко от темы курсовой.

Возможный план работы :

1.Анализ существующих систем управления беспилотными средствами передвижения

1.1.Подход к созданию системы управления БПЛА.

1.2.Обзор существующих систем

1.3.Требования к системе управления БПЛА

2.Разработка прототипа модели системы управления беспилотником

2.1.Описание проектируемой системы

2.2.Функциональная схема модели системы

2.3.Логическая схема модели

2.4.Процедурная схема.

3.Модель системы

3.1.Описание модели