Могу скинуть примерную работу )

1. По заданной структурной схеме силовой части ЭЛДВ составит детализированную структурную схему .
2. Описать Векторно матричную электропривода а именно:
записать уравнение состояние определить векторное состояние матрицы А. Bu.Bm.C
3. Определить передаточную функцию и коэффициент передач ЭЛпривода по задающему и возмущающему воздействию,
произвести моделирование ЭП и сделать анализ о качестве функционирование ( снимать переходные характеристики по всем переменным состояниям)
4. Определить матрицу коэффициент модального регулятора исходя из настройки динамики системы на заданную стандарт формулы составить структурную схему объект-регулятор
5. Определить передаточные функции и коэффициент передачи систем эл привода (системы объект-регулятор ) по задающему и возмущающему воздействию произвести моделирование и снят переходные характеристики по всем координатам по задающему и возмущающему воздействию провести проверку произведённых расчётов.
6. Произвести расчёт модального Р-регулятора определить структуру системы с модальным Р-регулятором, Определить переходные характеристики для всех координат по задающему и возмущающему координат.
7. Произвести расчёт наблюдающего устройство полного порядка сформировать структуру системы
"Объект-наблюдатель-регулятор"
Произвести исследование работы системы по задающему и возмущающему воздействию представить переходные хар для системы всех координат
8.Рассчитать наблюдатель пониженного порядка оценивающего
только не измеряемые координаты объекта. Составить структурную
схему ЭП с наблюдателем пониженного порядка.