Построение управляемой марковской цепи с доходом для перекрестка в случайной среде

Часть курсовой уже написана. Необходимо вывести математические расчеты по аналогии с уже готовой работой самого преподавателя (В моей работе это 16 страница, у преподавателя 3 (72)). Есть видео, где он объясняет как это лучше сделать.

Нужно не добавить только, а изменить. Они написаны, но неправильно. Нужно правильно вывести формулы (в прикрепленном файле с 16 страницы до заключения.)

3-5 страниц. Оригинальность в бесплатной версии антиплагиат ру 50%, заимствование из одного источника не более 30% информации