Выполнить работу

1. Используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы, составить дифференциальное уравнение движения механизма.
2. Составить систему уравнений для определения реакций связей с помощью теоремы об изменении количества движения механической системы и теоремы об изменении кинетического момента механической системы.
3. Построить алгоритм вычислений для реализации на ЭВМ.
4. Произвести вычисления в дисплейном классе.
5. Произвести графическую обработку результатов вычислений.
6. Построить математические модели динамического поведения объекта с использованием принципа Даламбера-Лагранжа
Также п. 1 решения вы должны будете перенести в часть 3 работы, т.к. в ней используется уравнение Лагранжа второго рода.
И еще нужно выполнить требования к оформлению работы.