Моделирование механизма в maple

1. Расчет и построение движущейся картинки кривошипно- шатунного механизма в maple. На выходе нужно иметь несколько файлов. Лучше всего 1. Файл программы с кодом. 2. Текст кода отдельно ( с небольшими комментариями)в виде текстового файла. 3. Файл- отчет. 4. Файл- gif с движущейся картинкой. Если все в порядке будет, то этого возможно, будет достаточно. Аналогично сделать про механизм Эванса.