Решить задачу по термеху

Плоско параллельное движение
Длины отрезков, радиус и углы брать в буквенном виде
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3 и ползуна Е, соединенных друг с другом и с неподвижной опорой О.
Точка С - шарнир, скрепляющий стержень и плоский диск.
Приняв угловую скорость
звена ОА постоянной определить и указать на схеме для заданного положения механизма:
1.
Угловые скорости всех звеньев и диска
при помощи мгновенных центров скоростей
(МЦС):
2. Линейные скорости точек, указанных на рисунке либо при помощи МЦС, либо по теореме о проекциях.