Диплом, Робототехника

Пока нечего нет я по своей специальности договорился писать диплом могу скинуть информацию вам что я хочу писать от вас только оформления и помощь как правильно писать а всю основную информацию буду предоставлять

Нарисовал проект и собрал станок сам 1-конструкционный профиль

2-соединительные элементы угловые вставляются в пазы и болтами по резбе вкручиваются в распорку.

3-4 шаговых двигателя для управления кардинатами(x,y1,y2,z)

4-лазер мощностью 80w

5-блок управления grbl 1.1 на ардуине с 5 драйверами

6-блок питания

7-юсб кабель для подключения платы управления к компьютеру и установки прошивки и программирования платы под размер станка и управления шаговыми двигателями для координат.

7-программа ардуина для прошивки и программирования платы управления

8-программа лазер Берн для подключения станка и настройки оси кардинат для шаговых двигателей

9.программа CorelDRAW для создания вектора .

10.После создания вектора сохраняем в формат DXf заходим в программу лазера Берн и создаём g-kod для выполнения работы вектора

11.берем заготовку нужной нам толщины и материала не большие образцы что бы отработать режимы лазера мощность и скорость реза .

12.После отработки скорости и мощности реза проверяем геометрические размеры заготовки правильно ли мы настроили шаговые двигатели.

13.В программе лазер Берн запускаем наш проект (вектор изделия с с G-kodom ждём пока станок завершит работу ,контроль реза осуществляю в специальных защитных очках зелёного или красного цвета .

Прикрепляю эскиз станка и скрины платы управления с ссылкой на плату

Необходимо в первую очередь сейчас описать стенд, из чего состоит, компонентная база, ардуино и так далее. нарисовать и описать функциональную схему.

пишем по станку