Механізм складається із ступінчастих коліс 1-3, що знаходяться в

Механізм складається із ступінчастих коліс 1-3, що знаходяться в
зачепленні або зв'язаних пасовою передачею, зубчастої рейки 4 і вантажу 5,
прив'язаного до кінця нитки, намотаної на одне з коліс (рис.К4.0 – К4.9,
таблиця. К4). Радіуси ступінчастих коліс рівні відповідно: в колеса 1 – r1 = 2 cм, R1 = 4 cм, в колеса 2 – r2 = 6 cм, R2 = 8 cм, в колеса 3 – 3 – r3 = 12 cм, R3 = 16 cм. На ободі коліс розташовані точки A, B і C
У стовпці «Дано» таблиці вказаний закон руху або закон зміни
швидкості провідної ланки механізму, де ?1(t) – закон обертання колеса 1,
s4(t) – закон руху рейки 4, ?2 (t) – закон зміни кутовій швидкості колеса 2,
v5(t) – закон зміни швидкості вантажу 5 і так далі (скрізь ? виражено в
радіанах, s – в сантиметрах, t – в секундах). Додатній напрям для ? і ? проти
ходу годинникової стрілки, для s4 ,s5 і v4 , v5 – вниз
Визначити у момент часу t1 = 2 c вказані в таблиці в стовпцях «Знайти»
швидкості ( v – лінійні, ? – кутові) і прискорення (a – лінійні, ? – кутові)
відповідних точок або тіл ( v5 – швидкість вантажу 5 і т. д.)