Решить 5 задач по темам статика, кинематика, динамика

Условия задач и номер схем 6
1 Найти реакции связей (опор), наложенных на основное тело конструкции – балку или сварной стержень.
2 По заданным уравнениям движения точки М в декартовых координатах x = f1(t), y = f2(t) найти:
1) уравнение траектории движения точки;
2) скорость и ускорение точки в произвольный момент времени t, а также в момент времени t = t1;
3) касательное и нормальное ускорения точки в момент времени t1;
4) радиус кривизны траектории в точке, совпадающей с положением точки М в момент времени t = t1.
Кроме того, построить, выбрав соответствующие масштабы для длин, скоростей и ускорений:
1) траекторию точки;
2) положение точки на траектории в момент временя t = t1;
3) скорость и ускорение точки, а также касательное и нормальное
ускорения для момента времени t = t1.
3 По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени t1, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Показать на рисунке векторы скорости и ускорения точки.
4 Определение положений звеньев механизма при заданном положении входного звена.
Определение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев.
Определение линейных ускорений точек механизмов и угловых ускоре-ний звеньев.
Определение функций положений звеньев, первых и вторых передаточных функций механизма.
5 Материальная точка движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости, как показано на приводимых ниже схе-мах. Пройдя путь hо, точка отделяется от пружины. Найти скорость точки в по-ложениях B, С и D и давление точки на стенку трубки в положении С. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.