3. Диск радиуса R=0,6 м катится без проскальзывания, его центр О имеет скорость 5 м/с и ускорение 2 м/с2 найти ускорение точек A и B, если ОА=R/
5. Катушка с R=ОA=0,4 м и r=OВ=0,3 м катится внутренним радиусом по горизонтальному рельсу без скольжения так, что ее центр О движется по закону s = 2t^2+t-1. В момент времени t=1 с найти ускорения точек А и В.