Моделирование в скрипте MATLAB Стабилизация угловой скорости вращения ротора электромотора

Условия:

• Инерционные характеристики объекта определить самостоятельно.
• Характер изменения и заданное значение угловой скорости определить самостоятельно.
• При моделировании учитывать момент трения, управляемый электромагнитный момент.
• Управляемый электромагнитный момент определить в соответствии с законом управления.
• Закон управления синтезировать по ошибке угловой скорости.
• Моделирование проводить в средах динамического моделирования технических систем Simintech, Simulink, Amesim.

При моделировании получить:

• График угловой скорости от времени, график заданного значения угловой скорости от времени.
• График углового положения от времени.
• График момента сил трения от времени.
• График электромагнитного управляемого момента от времени.
• График сумм моментов сил от времени.