Решить задачу с подробным объяснением на 6 стр.

Панов, являясь инспектором розыска ГИБДД УВД ВАО г. Москвы, имея звание капитана полиции, находясь при исполнении служебных обязанностей 18 января 2019 года, примерно в 8 часов 30 минут, совместно со старшим инспектором группы быстрого реагирования ГИБДД УВД ВАО г. Москвы Марковым на служебной автомашине Форд-Фокус, преследовал автомашину ВАЗ-2108 г.н. А 231 ХА 77 рус под управлением Самородова, не остановившегося по требованию Панова и на большой скорости пытавшегося скрыться. С целью остановки указанной автомашины Маркин произвел выстрел из табельного пистолета ПМ серии ИН №11472, 2004 года выпуска, по колесам преследуемого автомобиля. В результате повреждения заднего правого колеса автомобиль Самородова остановился напротив дома 16 по Волгоградскому проспекту г. Москвы. Когда Самородов вышел из автомашины, Маркин, учитывая, что Самородов не подчинялся требованиям сотрудников полиции и может попытаться скрыться, направил в его сторону пистолет и произвел повторный выстрел в неподвижно стоявшего возле своей автомашины Самородова. В результате Самородов получил сквозное проникающее ранение левой половины грудной клетки с повреждением верхней доли левого легкого, подключичных артерий и вены, сопровождавшийся внутри плевральным кровотечением и геморрагическим шоком, причинившее тяжкий вред здоровью по признаку опасности для жизни.
Квалифицируйте действия указанных лиц