Программирование для Ардуино

задача посредством ардуино при переключении тумблера в лево работает первый режим -загорается зеленый светодиод, при появлении света на датчике загорается синий светодиод, при пропадании света на датчике синий тухнет загорается красный светодиод на пол минуты.....при переводе тумблера в право работает другой режим, загорается оранжевый светодиод, при попадании света на датчик, сервопривод поворачивается на какой ниб угол...