Основы робототехники

Выполнен
Заказ
5287379
Раздел
Технические дисциплины
Антиплагиат
Не указан
Срок сдачи
25 Апр 2023 в 23:55
Цена
750 ₽
Блокировка
10 дней
Размещен
16 Мар 2023 в 20:59
Просмотров
62
Описание работы

1. Постановка и методы решения кинематической задачи позиционирования манипулятора промышленного робота.

2. Краткое описание (с рисунком) экспериментального промышленного робота ПР МО-2 в обувном производстве [4, с. 157 – 158].

3. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажного типа (рис. 8). Определить усилие Q, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой F. Считать заданными размеры звеньев схвата h1, h2 и углы γ1, γ2.

Нужна такая же работа?
  • Разместите заказ
  • Выберите исполнителя
  • Получите результат
Гарантия на работу 1 год
Средний балл 4.96
Стоимость Назначаете сами
Эксперт Выбираете сами
Уникальность работы от 70%
Время выполнения заказа:
15 часов 27 минут
Выполнен в срок
Нужна аналогичная работа?
Оформи быстрый заказ и узнай стоимость
Гарантированные бесплатные доработки
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Темы журнала
Показать ещё
Прямой эфир