Основы робототехники

1. Постановка и методы решения кинематической задачи позиционирования манипулятора промышленного робота.

2. Краткое описание (с рисунком) экспериментального промышленного робота ПР МО-2 в обувном производстве [4, с. 157 – 158].

3. Объект манипулирования удерживается в схвате рычажного типа (рис. 8). Определить усилие Q, необходимое для фиксации объекта манипулирования в губках схвата с заданной силой F. Считать заданными размеры звеньев схвата h1, h2 и углы γ1, γ2.