Нарисовать 2 схемы

нужно нарисовать функциональную схему автоматизации и принципиальная электрическая схема в компасе. Процесс представляет собой систему укладки коробок на поддоны, состоящую из конвейера, 3-осевого робота xyz с серводвигателями и приводами. и взять коробку от конвейера вакуумный захват с реле давления и конвейер имеет датчик приближения, чтобы дать сигнал роботу захватить коробку, и робот берет ее и кладет на поддон. также есть датчик приближения на поддоне также подает сигнал о наличии поддона. это касается всего процесса. формат А3

Прикладываю структурную схему и материалы