Помогите пожалуйста решить задачу по гражданскому праву

В 1998 г. ООО передало на хранение сельскохозяйственному кооперативу грейдер. Договор был заключен на неопределенный срок, а в качестве платы за хранение кооператив получил право использовать грейдер для расчистки поселковых дорог от снега в зимнее время
В 2019 г. ООО потребовало от кооператива вернуть грейдер. Поскольку в разумный срок грейдер не был возвращен, ООО обратилось с иско
в суд
В отзыве на иск кооператив просил суд возвратить иск без рассмо-трения, поскольку истцом не соблюден претензионный порядок досу-дебного урегулирования спора. Кроме того, по мнению кооператива, иск не подлежит удовлетворению и по существу, так как с момента воз-никновения обязательства прошло более 10 лет
ООО представило в суд дополнительные пояснения, в который ука-зало, что предъявленное им требование о возврате греидера, по сути, являстся претензией. Кроме того, согласно п. 2 ст. 196 ГК 10-летний срок должен исчисляться со дня нарушения права, а право ООО было нарушено только тогда, когда кооператив отказался вернуть грейдер
каким, на ваш взгляд, должно быть решение суда?