Задача. Дано трехмерное евклидово пространство и ортонормированный...

Задача.

Дано трехмерное евклидово пространство и ортонормированный базис в нем. Наблюдатель смотрит из точки (0,0,0). В этом же пространстве подвешен непрозрачный треугольный экран, координаты вершин которого известны и равны (x1, y1, z1), (x2, y2, z2) и (x3, y3, z3).

Как определить, будет ли наблюдатель видеть за экраном произвольную точку с координатами (x, y, z)?

Надо дать решение задачи в общем виде, с рисунком.