Расчёты двигательной установки (проект"снегоболотоход")

Проект снегоболотоход. Есть дизельный двигатель 5ТДФ, он будет передавать свою мощность на генераторную установку, которая будет с помощью электричества передавать энергию на батарею, а затем на электромоторы, чтобы катки крутились и вездеход двигался. Задача расписать, как будет это все происходить, учесть все контролеры, перепады напряжения в агрегатах и т.д! Двигатель мощностью ~500-600 л.с, моторы в катках мы используем “emrax 348” - их 4 шт. Все остальное нужно продумать и найти конкретные узлы