Решить задачу

13. Подготовка к судебному заседанию по разбирательству уголовного дела по обвинению Котова производилась в общем порядке.
Судья вынес постановление о прекращении данного уголовного дела вследствие акта об амнистии.
Получив копию постановления о прекращении уголовного дела, Котов обратился к судье с ходатайством об его отмене, так как считает себя невиновным и уверен в своем полном оправдании.
Судья, рассмотрев это ходатайство в ходе вечернего приема граждан, разъяснил Котову, что не может отменить свое решение, так как оно вступило в силу с момента его подписания.
Котов обратился к своему защитнику, который разъяснил, что при наличии оснований для прекращения уголовного дела необходимо назначение предварительного слушания.
Соответствуют ли описанные в условиях задачи решения и действия судьи нормам УПК РФ, регламентирующим процессуальный порядок подготовки уголовного дела к судебному заседанию?
Каковы основания назначения предварительного слушания уголовного дела?
В чем принципиальное отличие процессуального порядка решения вопроса об освобождении от уголовной ответственности по императивным и дискреционным основаниям?
Какие из оснований для прекращения уголовного дела относятся к реабилитирующим, а какие – к нереабилитирующим?