Сделать курсовую на тему управление поворотом гусеничной машины по пунктам

1. Согласно теме ВКР, определить структуру объекта управления, составить его математическую модель, рассмотреть задачи, решаемые микропроцессорной системой управления, границы использования системы управления.
2. Построить структурную схему связи системы управления и объекта управления и структурную схему управления, которая включает как минимум, два контура управления
3. Обосновать выбор микропроцессора, представить схему подключения, и необходимую периферию для корректной работы, техническую документацию в необходимом объёме
4. Представить алгоритм управления с применением микропроцессорной системы
5. Разработать программу на языках программирования микроконтроллеров для данной структурной схемы управления. В качестве языков программирования должны использоваться языки Assembler или C (со вставками низкоуровневого кода, в тех случаях, где оно обоснованно). При программировании МП STM32 допускается использовать C++. Программирование ПЛК необходимо выполнить на языках стандарта МЭК 61131-3
6. Составить отчет, приложив в качестве подтверждения результаты испытания программы в эмуляторе или на натурном объекте.