Сделать задания под пунктами по предложенной схеме

1. Определить все виды звеньев (например, 1 - кривошип и т. д.)
2. Определение вида и класса всех кинематических пар (вращательная, поступательная, низшая, высшая, какой класс)
3. Определение степени свободы механизма (по формуле)
4. Провести анализ по Амуру по методике (последовательно отсоединить от механизма группы с 0 степенью подвижности, то есть группу Амура, начиная с наиболее удаленной от ведущего звена, до тех пор пока не останется ведущее звено со стойкой)
5. Структурная формула механизма