Жесткость пружины, формула

Надо найти серьезный литературный источник формулы для жесткости пружины, а также рассчитать жесткость системы двух последовательно расположенных пружин, которые закреплены своими дальними концами, и между которыми приложена нагрузка по оси этой системы, через шток, продетый через обе пружины. В исходном состоянии пружины немного сжаты. Пружины одинаковы.
Да, еще. Жесткость системы пружин 0,08 Н/мм.
Длина каждой из двух пружин в свободном состоянии 20 мм. Минимальный внутренний диаметр (это диаметр штока) 3,5 мм. Максимальный внешний диаметр 7,8 мм. Температура от 0 до 105 градусов Цельсия.