Дать ответ на задачу

На трассе М-4 произошло ДТП – столкновение фуры и легкового автомобиля, повлекшее причинение тяжкого вреда здоровью одному из пассажиров легкового автомобиля. При проведении осмотра места происшествия понятые непосредственно в проведении данного следственного действия не участвовали, а лишь подписали документы, поверхностно осмотрев место происшествия. Согласно схеме место столкновения находится в 55 см от осевой линии на полосе движения автомашины "Мицубиси-Паджеро", при этом осколки стекла, пластмассы разбросаны в радиусе 6 м.
Параметры, по которым было установлено место происшествия, также не определены. Как следует из протокола осмотра места происшествия, на расстоянии 703 м от километрового столба и 1 м от предполагаемой разделительной линии обнаружено место столкновения. Однако из схемы к протоколу осмотра места происшествия видно, что расстояние от километрового столба до места столкновения составляет менее 703 м.
Какой порядок проведения данного следственного действия установлен УПК РФ?
Как в данном случае должен быть проведен и оформлен осмотр места происшествия?

При решении задач необходимо использовать Уголовно-процессуальный кодекс (УПК РФ)