Необходимо модернизировать правую часть схемы, при этом, сохранив её функциональность. К сожалению описания схемы нет, есть сама схема.
Красным выделено, что нужно модернизировать.
Шаг винта задан.
Регулятор шага винта для системы ДАУ типа AFA-5011.
Два входа шаг винта и стоп.