Решить не дорого

Светлов решил совершить хищение стеклопакетов, хранящихся на складе, где он раньше работалохранником. Для этого он приехал к складу на грузовом автомобиле, взломал двери и начал загружать окна. Загружая окна, он понял, что это займет много времени и сил. Он заметил Лопухова который выгуливал собаку недалеко от склада. Светлов представившись монтажником фирмы, попросил помочь Лопухова загрузить окна в его машину, Лопухов согласился. После загрузки окон Светлов поблагодарил Лопухова и скрылся с места преступления. Является ли Лопухов соучастником преступления? Квалифицируйте действия указанных в задаче лиц.