задача по физике

Диск радиусом 20 см вращается так, что закон изменения угла поворота с течением имеет вид φ = 3 – t + 0,1t3 . Для точки, лежащей на ободе диска, определить угол, составляемый вектором полного линейного ускорения со скоростью в момент времени t1 = 1 с, а также характер движения диска в этот момент времени. Построить графики зависимости углового ускорения, угловой скорости и угла поворота от времени.