Гражданин Р любил полихачить на дороге

Гражданин Р любил полихачить на дороге, у него был спортивный автомобиль. Как – то вечером, гражданин Р сел за руль автомобиля в нетрезвом состоянии и сбил пешехода. Милиция задержала гражданина Р и предъявила обвинение, а сбитый пешеход (потерпевший) – с гражданским иском в рамках уголовного дела по возмещении материального и морального вреда на общую сумму 300 тыс. руб. В собственности гражданина Р был только автомобиль, на который был наложен арест в обеспечение гражданского иска с последующей конфискацией. В связи с уголовным делом, которое было возбуждено в отношении гражданина Р, его взяли под стражу. Будучи арестованным, гражданин Р выдал доверенность жене на оформление договора страхования, имеющегося у него автомобиля в случае наезда на пешехода, т.к. имеющейся суммы явно не хватало для возмещения гражданского иска для потерпевшего. Жена обратилась в страховую компанию.
Как поступит страховая компания в данной ситуации? Опишите действия страховой компании.