Решить задачу

Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения включен в сеть с напряжением U=224 В. При номинальной нагрузке и частоте двигателя n_ном=1500 об/мин он потребляет ток I_ном=43 А. Определить КПД двигателя при номинальной нагрузке, если ток х.х. I_0=4 А, а сопротивление цепей якоря ?r=0,25 Ом и возбуждения r=150 Ом. При каком добавочном сопротивлении r_доб включенном последовательно в цепь якоря, частота вращения двигателя будет n=1000 об/мин (нагрузочный момент M_2=const)?