Последовательные этапы и результаты исследования системы автоматического управления на устойчивость по критериям Найквиста, D-разбиения, графики и необходимые пояснения; последовательные этапы и результаты исследования системы автоматического управления на качество регулирования (метод трапеций). Всё в маткаде. Исходная схема и параметры в документе.