Математические методы и моделирование

Требуется рассчитать матрицу перспективного преобразования на основе уравнений перспективных преобразований из компьютерной графики.
Нужно вывести именно формулу в общем виде. Могу скинуть похожую работу, где их общих формул перспективных преобразований выводят матрицу с переменными - параметрами гарнитуры.

Нужно получить формулу как внизу примера, в общем виде с подставленными введенными переменными в формулы перспективного преобразования
Там разные "введенные переменные", например в моей формуле нет масштабирования и возможно разные оси для смещения/поворота, какие то оси нужно вращать или не нужно. Нужно только вывести формулу и набрать ее в Microsoft Word Equation 3.0, программировать не надо.