Модернизация электропривода механизма главного передвижения портального перегрузочного крана грузоподъемностью 10 тонн

Примерный план ВКР
Введение (постановка цели и задач ВКР, актуальность темы, что планируется сделать)
1. Описание технологического процесса (механизма). Задачи непрерывного и логического управления процессом (механизмом). Роль и место электропривода, задачи управления электроприводом. Анализ существующего ЭП и системы автоматизации, обоснование модернизации, планируемые мероприятия модернизации ЭП (тип ЭП, способ управления ЭП) и системы автоматизации. Составление функциональной схемы электропривода и системы автоматизации.
2. Расчет, обоснование и выбор механизма и силовых элементов ЭП (редуктор, двигатель, преобразователь, фильтры, дросели, кабели, выключатели, защиты) в рамках модернизации. Составление электрической схемы.
3. Решение задач непрерывного управления . Построение модели ЭП и объекта управления. Синтез системы управления.
Выбор датчиков системы ЭП и