Решить задачу

Донцов и Матюшин решили проучить своего сверстника, первого ученика класса, за то, что он высокомерно относился к ним. С этой целью Донцов пригласил его на берег реки, чтобы вместе выпить спиртного, а Матюшин, надев маску, угрожая ножом, заставил снова снять костюм и, разрезав брюки и куртку, бросил их в река. После этого он заставил потерпевшего дойти до дома в шортах. № 11 Суд признал Донцова и Матюшина виновными в совершении вооруженного группового ограбления. При назначении наказания по пунктам «а» и ч. 2 ст. 162 УК РФ, суд учел несовершенство положительной характеристики Донцова и Матюшина, а также нетипичную мотивацию разбоя, приговорил их к наказанию по правилам ст. 64 УК РФ. Имелись ли у суда основания для назначения более мягкого наказания, чем предусмотренное законом за данное преступление?