Термех. Кинематика

Выполнить задания 12 варианта по учебнику Яблонского - К2, К3, К7 со следующими условиями:

К2: По заданному уравнению найти скорости и ускорения всех точек контакта и изобразить их вектора с учётом масштаба на 2-х чертежах: на 1-ом вектора скоростей, на 2-ом вектора ускорений

К3: Ускорения для точек В и С. На отдельном чертеже построить планы ускорений (рис. в стр. 78 Яблонский) и определить величины ускорений В и С и их направление (углы) в осях выбранной системы координат для точки С.

К7: По заданным законам Переносного Фи и относительного Cr перемещения точки построить положение объекта в заданный момент времени.

P.S Если можно, то как-то отдельно выделить решения этих условий